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新春伊始，安徽昂科豐技術(shù)研發(fā)部門傳來捷報(bào)，與中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院合作的2022年度安徽省科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目《面向植物工廠的番茄授粉和采摘機(jī)器人研發(fā)》項(xiàng)目取得重大進(jìn)展，研發(fā)人員經(jīng)過近一年多時(shí)間的全力攻關(guān)，首臺(tái)機(jī)器人樣機(jī)已成功組裝調(diào)試完成，并完成各項(xiàng)性能測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)完全達(dá)到或超過預(yù)期要求。下一步研發(fā)部門將利用半年多時(shí)間，全力優(yōu)化機(jī)器人的系統(tǒng)控制，提升機(jī)器人運(yùn)行的靈敏度、感知能力、可靠性、和學(xué)習(xí)糾錯(cuò)能力，同時(shí)降低成本，力爭(zhēng)盡快推向各類人工光植物工廠場(chǎng)景的應(yīng)用市場(chǎng)。

    該型機(jī)器人是針對(duì)現(xiàn)代植物工廠全光譜 LED 光照條件及半結(jié)構(gòu)化應(yīng)用環(huán)境，研發(fā)一種集檢測(cè)、授粉、采摘等多種作業(yè)功能于一體的無軌式自主移動(dòng)智能機(jī)器人。 通過研發(fā)全向智能移動(dòng)底盤、電控升降平臺(tái)、基于七自由度機(jī)械臂的仿生授粉點(diǎn)樣器與仿生采摘機(jī)械手等部件以及機(jī)電接口和通訊接口，并集成深度相機(jī)和雙目視覺傳感器，完成智能機(jī)器人整機(jī)硬件系統(tǒng)研制；基于立體視覺、圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等技術(shù)，研發(fā)基于 ROS 操作系統(tǒng)的智能決策與控制算法軟件，實(shí)現(xiàn)植物工廠3D 地圖建模、智能移動(dòng)底盤路徑導(dǎo)航、對(duì)番茄花朵和果實(shí)的目標(biāo)識(shí)別與三維空間坐標(biāo)定位、七自由度機(jī)械臂以及仿生授粉點(diǎn)樣器和仿生采摘機(jī)械手的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制。